Obálkyknih.cz - Jihočeská vědecká knihovna v Českých Budějovicích

oprava existující anotace, přidání nové anotace

Název:		Modelling and control of multi-steered wheeled mobile robots = Modelování a řízení mobilních robotů s několika řízenými koly : zkrácená verze Ph.D. Thesis
Autor:		Hrabec, Jakub
Rok vydání:		c2009
Identifikátory:		9788021440395 cnb002029822 (OCoLC)670478073

Upravte stávající anotaci nebo vložte anotaci novou.
Anotace:	Dizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů. Přináší sumarizaci problematiky kinematického modelování mobilních robotů obecně a popis vlastností kolových mobilních robotů s několika řízenými koly. Použitý aparát z matematiky, fyziky je vysvětlován s důrazem na pohled teorie řízení. Dále je prezentován nový řídicí algoritmus pro mobilní kolové roboty s více řízenými koly, vhodný pro úlohu stabilizace v bodě i sledování trajektorie, tedy obě nejčastěji řešené úlohy pohybu mobilních robotů.
	Souhlasím s využitím anotace pro potřeby projektu obálkyknih.cz. Obsah neporušuje autorská práva.(povinné)